SRV的主要功能是在星球表面搜寻各种有用的矿物、货物、数据，消灭无人机、破坏地面炮塔等等。寻找有价值的目标需要通过读取SRV的波形扫描仪信号，如下图
波形扫描仪会扫描前方一定视角内是否存在任何目标，包括矿物、货物、飞船、建筑物等等。不同的目标会有不同的信号波形和声音。距离目标越近扫描仪发出的目标扫描声音越大，扫描出的波形越明显。
关于不同的波形样式可以参考这个网站：wavescanner.net
下面举例说明SRV的波纹扫描仪用法：
观察波形扫描仪，可以看到有几种不同的图样分别所处在不同的方向。
跟随其中一个信号波形的方向前进，随着与目标距离的缩短，信号变的更强，波形指向性更强（变的窄小）
当你接近到一定距离后，在主扫描仪上会显示出目标。通常通过目视也可以看到目标。
这里我们发现了一个矿石
锁定矿石（默认鼠标右键，也可以设置成与飞船一样的T键），用机枪击碎。注意机枪俯仰是有射界的，一定角度外（过高、过低）无法瞄准。
可以在左面板看到矿石产生的元素的名称
按HOME键打开货仓门，锁定矿物元素。可以看到扫描仪左侧的目标全息图像变成了采集模式。
把SRV开到锁定的矿物上方，SRV自动拾取矿物元素进入你的货仓。
这些矿物元素是存储在你的材料存储区的，可以在右面板的货仓页面查看。
除了矿物元素，你还会在地表发现一些货物。SRV的货仓容量是2T，可以装下两个货物罐。
货物的拾取方法和矿物相同，如果需要拾取的货物较多，可以把SRV内的货物转移到飞船货仓再继续拾取。
转移方法如下：
- 将SRV开到飞船的车库下方
- 进入下面板，选择转移货物
- 然后把左侧SRV的货物转移到右侧飞船的货仓，选择转移即可。
在星球表面还有些目标会提供数据信息。提取数据信息的方法是锁定信息源，然后使用SRV的数据扫描仪扫描（默认鼠标右键）。扫描到的数据通常是任务目标或者是可以用来换钱。
